長螺旋鉆機液壓步履樁架主要是由頂部的滑輪組、斜撐干、底盤、立柱、行走機構和回轉機構以及操縱室、卷揚機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成的。
折疊式的立柱是采用箱形截面結構，法蘭連接的方式。動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭是立柱的兩側配有圓形的或是方頭的滑道。長螺旋鉆機配備的箱形可折疊式立柱通過液壓缸實現(xiàn)起降，非常的便捷。在運輸?shù)臅r候也不需要拆卸。立柱的下部與上盤鉸接，斜撐桿與中后部鉸接，滑輪組設置在立柱的頂部，用來完成對動力頭、注漿導管和鋼筋籠等的起降�？梢匝刂舷禄瑒油羞\時拆卸動力頭。
液壓步履式作為行走機構。樁機的四個支腿液壓缸在前進的時候支地撐起，液壓系統(tǒng)驅動行走油缸使樁機履靴前行，然后收起支腿落下，底盤向前進通過液壓缸的收縮拉動實現(xiàn)，反復操作使樁機前進。
長螺旋鉆機中速的液壓馬達利用減速器帶動作為回轉機構，在四個支腿液壓缸的配合下實現(xiàn)樁機的360度回轉。由于液壓馬達的功率非常的穩(wěn)定，運轉平穩(wěn)以及轉動慣性小和啟動效率高等等的優(yōu)點，所以樁機也同樣回轉平穩(wěn)，無沖擊和振動，機械的穩(wěn)定性良好并且使用壽命非常長。
長螺旋鉆機動力機構采用的是三環(huán)減速機構，這種減速機構是非常成熟的產(chǎn)品；液壓機構主要是由7個液壓油缸構成的，這7個分別包括一個行走油缸、四個支腿油缸、兩個變幅油缸。機器主體的起落是由分布在機器的四個角上支腿油缸實現(xiàn)的。在鉆機后部主卷揚機的前方是操縱室的位置，鐵殼的結構三面開窗，視野非常的開闊。
